羅馬帝國的五賢帝時期，自公元96年至180年，被廣泛認為是羅馬歷史上的黃金時代。這一時期由五位卓越的皇帝先後統治，他們的智慧與才能使羅馬帝國達到了前所未有的繁榮與穩定。這五位皇帝分別是涅爾瓦、圖拉真、哈德良、安東尼·庇護和馬可·奧勒留。他們的統治不僅在軍事和政治上取得了巨大成功，更在經濟、文化和法律制度上留下了深刻的影響。

首先，涅爾瓦的登基標誌著這一黃金時代的開始。他被元老院選為皇帝後，很快便實施了一系列的政治改革，以穩定帝國的局勢。涅爾瓦深知，只有一位被所有人接受的皇帝才能維持羅馬的穩定。因此，他採取了一系列措施來收服人心，包括實行大赦與分配土地給貧民。這位皇帝的最大貢獻在於他創立了養子繼承制，這不僅確保了帝位的有序傳承，也為後來的四位賢君奠定了基礎。

接著是圖拉真的統治時期，他被認為是五賢帝中最具軍事天賦的一位。在他的領導下，羅馬帝國的疆域擴展到了其歷史上的最大範圍。圖拉真進行了多次成功的軍事擴張，特別是在達契亞和帕提亞的戰爭中取得了輝煌的成就。此外，圖拉真也是一位偉大的建設者，他興建了圖拉真市場和圖拉真柱等建築，這些建築至今仍是羅馬城市的標誌。

哈德良繼圖拉真之後成為皇帝，他與前者的軍事擴張相比，更注重帝國內的穩固與和平。哈德良以其深厚的人文主義情懷聞名，他對藝術和文化的支持促進了羅馬文化的繁榮。同時，哈德良也是偉大的建設者，在他統治期間，哈德良長城的修建是他最著名的成就之一，這道長城不僅是軍事防禦工事，也是羅馬帝國文化和工程技術的象徵。

安東尼·庇護的統治時期是相對平靜的。他被稱為是一位寧靜和平的守護者，專注於維護帝國內部的和諧與穩定。安東尼·庇護的最大貢獻在於他對法律和行政體系的改革，這些改革加強了帝國的治理和運作效率。他在位期間，羅馬帝國內部的和平與繁榮得到了鞏固。

最後，馬可·奧勒留的統治雖然面臨著許多挑戰，但他的智慧和哲學思想使他在歷史上留下了深刻的印象。作為一位斯多葛學派的哲學家，他的冥想錄至今仍被廣泛閱讀，並對後世產生了深遠的影響。在馬可·奧勒留的統治期間，儘管羅馬帝國面臨外患和其他挑戰，但他以其卓越的領導能力，確保了帝國的穩定。

在羅馬帝國的黃金時代，五位賢君的治理不僅增強了帝國的軍事和政治實力，也豐富了其文化和法律系統。他們共同塑造了一個繁榮與和平的時代，為羅馬歷史書寫了輝煌的一頁。

羅馬帝國的經濟繁榮與基礎設施建設，是這一時期的一大特色。在這個黃金時代，隨著帝國的擴張和穩定，經濟活動得以蓬勃發展。羅馬帝國的領土從英國的哈德良長城延伸至北非的沙漠，從大西洋的葡萄牙到亞洲的幼發拉底河，這為帝國的經濟帶來了前所未有的活力和資源。在這個時期，農業仍然是羅馬經濟的基礎，但手工業和商業也有了顯著的發展。城市的繁榮促進了市場的擴大和交易活動的增加，羅馬帝國通過其廣泛的道路網絡和海上貿易路線，與跨歐亞非的各種文化進行了商品的交流。此外，帝國的貨幣體系，尤其是金幣和銀幣的廣泛流通，對內外的經濟活動起到了穩定和促進作用。

在這個經濟繁榮的背景下，羅馬帝國加大對基礎設施建設的投入。這裡的基礎設施主要是指道路、橋樑、水道和公共建築物。羅馬的道路網絡是古代世界最發達的交通系統，它將帝國的各個部分緊密連接起來，不僅為軍事通行提供了便利，也促進了商業流通和文化的交流。著名的阿庇安大道就是一個典型的例子，它連接著羅馬與帝國的東南部邊陲，使得人員、貨物的流動更為便捷。羅馬的工程師們也建造了許多橋嶑，如西班牙的阿爾坎塔拉橋，這些橋樑不僅工程技術高超，而且在保證交通的同時，也體現了羅馬建築的美學。